1. MPU-6050 Sensor Module
   • IC1: MPU-6050
2. Regulator
   • IC2: BL8555-3.3
3. Resistors
   • R1
   • R2
   • R3
   • R4
4. Capacitors
   • C1
   • C2
   • C3
   • C4
   • C5
   • C6
   • С7: 4.7uF
5. LED
   • D1
6. Other Components
   • J1

• VCC del MPU-6050 a 5V del Arduino Uno.
• GND del MPU-6050 a GND del Arduino Uno.
• SCL del MPU-6050 ($IC1:23$) a A5 del Arduino Uno.
• SDA del MPU-6050 ($IC1:24$) a A4 del Arduino Uno.
• INT del MPU-6050 ($IC1:12$) a cualquier pin digital del Arduino Uno (ej. pin 2).

1. VCC Conecta la línea de alimentación VCC del MPU-6050 al pin de 5V del Arduino Uno. Esto proporciona la energía necesaria para el sensor.
2. GND Conecta la línea GND del MPU-6050 al pin GND del Arduino Uno para completar el circuito de alimentación y proporcionar una referencia común de tierra.
3. SCL y SDA
   • Conecta $IC1:23$ (SCL) del MPU-6050 a A5 del Arduino Uno para la línea de reloj I2C.
   • Conecta $IC1:24$ (SDA) del MPU-6050 a A4 del Arduino Uno para la línea de datos I2C.
4. INT (Interrupción) Conecta $IC1:12$ (INT) del MPU-6050 a un pin digital del Arduino Uno (ej. pin 2). Esta conexión es opcional y puede utilizarse para detectar interrupciones generadas por el sensor, lo cual es útil para aplicaciones avanzadas.

Cpp
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  while (!Serial)
    ;

  Serial.println("Iniciando MPU-6050...");
  if (!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G)) {
    Serial.println("Error al iniciar el sensor MPU-6050...");
    while (1)
      ;
  }
  Serial.println("MPU-6050 iniciado.");
}

void loop() {
  Vector normAccel = mpu.readNormalizeAccel();
  Serial.print("Acelerómetro X: ");
  Serial.print(normAccel.XAxis);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(normAccel.YAxis);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println(normAccel.ZAxis);

  delay(500);
}