PCB Prototype Design

R

rojiko

Buat desain PCB prototype bernama Robotindo Core Trial Controller Rev.A
Gunakan arsitektur berikut:
Main Controller Arduino Mega Pro Mini berbasis ATmega2560. Mengontrol maksimal 6 axis servo. Setiap axis memiliki output STEP, DIR, dan ENABLE. Setiap axis memiliki input ALARM, LIMIT, dan HOME. Komunikasi ke Mini PC melalui USB serial. Komunikasi ke modul encoder melalui RS-485. Input power utama 24 VDC. Gunakan buck converter 24 V ke 5 V. Tambahkan fuse, proteksi polaritas terbalik, TVS, LED power, dan test point. Gunakan optocoupler cepat seperti 6N137 untuk STEP/DIR. Gunakan konektor terminal block yang mudah dipasang. Sediakan input E-Stop dan safety relay. E-Stop harus dapat memutus Servo Enable secara hardware.

flux

Desain belum dapat dibuat atau diubah. Proyek Tall Lime Flying Cab masih kosong: 0 komponen dan 0 net, serta belum diganti namanya menjadi Robotindo Core Trial Controller Rev.A.
Pekerjaan yang masih diperlukan:
  • Menetapkan detail keselamatan E‑Stop/safety relay, jenis antarmuka servo, dan rating arus suplai 24 V.
  • Menyusun catu daya terlindungi 24 V → 5 V.
  • Menambahkan Arduino Mega Pro Mini, USB serial, RS‑485 encoder, dan 6 kanal I/O axis.
  • Membuat isolasi STEP/DIR berbasis 6N137 serta pemutusan hardware Servo Enable.
  • Menambahkan terminal block, fuse, proteksi polaritas, TVS, LED, dan test point.
  • Melakukan ERC, penempatan PCB, routing, dan pemeriksaan DRC.
Eksekusi berhenti karena ACUs akun Anda habis.
Tentukan rating suplai
Tambahkan komponen inti
Rancang safety path
Pasang proteksi daya
Lanjutkan wiring I/O
Sign up to send
No schematic yet

Talk to Flux to get started.