Entrada y distribución de batería 14.8 V (4S)
- Conectores XT60: J1, J2, J3, J4, J5.
- Filtrado/almacenamiento en el bus de batería: C6A, C6B.
- Estas líneas alimentan directamente los ESCs desde el bus “VCC 14.8V Batt”.
Conversión a 5 V para la lógica/VSYS
- Convertidor buck: MP2338 (de 14.8 V a 5 V).
- Pasivos clave del buck:
- Entrada/enable: R3, R4 (control de EN y umbral), entrada: C6A, C6B.
- Conmutación/salida: inductor L1, bootstrap C4, soft-start C5, filtros de salida C7A, C7B, C8, realimentación R6, R7, señal PG con pull-up R5.
- Aislamiento hacia VSYS del Pico: diodo Schottky D1 desde el “5V Buck Out” a VSYS, con reserva C1.
Regulación a 3.3 V para dispositivos de control
- El PICO toma VSYS y genera 3.3 V (Net “Vcc3v3 Pico”) para los periféricos.
- Alimentados a 3.3 V: radio U3 (NRF24L01), GNSS NEO-M9N, barómetro BMP280, IMU MPU-6050, con desacoplos locales C2, C3.
Dominio de respaldo (solo GNSS backup)
- Moneda CR1220 V_BCKP a través del diodo D2 y el condensador C6 mantiene NEO-M9N:V_BCKP cuando el principal se corta.