ESP32 Sensor Project
Thought for 13 sec
ผมจะปรับ schematic ให้เป็นเวอร์ชัน “ต่อง่ายบน breadboard”: ลดความสับสนของสาย, ใส่คำอธิบาย pin order/บทบาทแต่ละ connector, จัดกลุ่มให้ตามการต่อจริง และตรวจ ERC อีกรอบครับ
Thought for 14 sec
ตอนนี้ผมเริ่มงานปรับให้ “ต่อง่าย” แล้ว แต่ระบบแจ้งว่า ACUs ไม่พอ จึงยังแก้ schematic ต่อไม่ได้ในรอบนี้
ทำไปแล้วก่อนหน้านี้:
- สร้าง schematic หลักครบ: ESP32 2 บอร์ด, HX711 + Load Cell, MPU6050, DS18B20, Battery Shield connector
- ต่อ power, GND, I2C, HX711, DS18B20 และ UART optional ระหว่าง ESP32
- ตรวจ ERC schematic แล้วผ่าน
- สร้างไฟล์ Firmware Starter, Project Specification, Bring-Up Plan และ Regulatory Notes
งานที่เหลือสำหรับเวอร์ชัน “ต่อง่ายที่สุด”:
- จัด schematic ใหม่ให้เหมือนลำดับการเสียบสายบน breadboard
- ใส่คำอธิบาย pin ของ J1/J2 ให้ชัด เช่น 5V, 3V3, GND, E+, E-, A+, A-
- ลดความสับสนของ ESP32 2 บอร์ด และทำให้ U1 เป็นบอร์ดหลักชัดเจน
- อัปเดตไฟล์คำแนะนำการต่อสายให้เป็นขั้นตอนสำหรับมือใหม่
- ตรวจ ERC/DRC หลังปรับอีกครั้ง
จัด schematic ง่าย
อธิบาย pin
คู่มือต่อสาย
ตรวจ ERC/DRC
Refine this doc
Ask about this doc
Board Bring-Up Plan — ESP32 Road Soil Sensor
Prerequisites
- Multimeter, USB data cable, current-limited 5V supply or known-good Battery Shield V3, optional oscilloscope.
- Firmware: see Firmware Starter project file.
- Safety: do not connect USB power and battery-shield 5V to the ESP32 boards at the same time unless the board power path is confirmed safe.
1. Visual Inspection
- Confirm J1 wiring: PIN_1 = 5V, PIN_2 = 3V3, PIN_3/PIN_4 = GND in this schematic.
- Confirm load cell wiring at J2 before power: PIN_1 E+, PIN_2 E-, PIN_3 A+, PIN_4 A-.
- Confirm DS18B20 waterproof cable mapping before connecting to U5 equivalent pins.
2. Power Rail Verification
Table
| Rail | Source | Expected Voltage | Tolerance | Measure At | Current Limit | Pass Criteria |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5V | J1 PIN_1 Battery Shield output | 5.0 V | ±5% | U1:5V, U2:5V, U3:VCC | 500 mA first test, then ≥1 A available | 4.75–5.25 V, no overheating |
| 3V3 | J1 PIN_2 / regulated shield rail | 3.3 V | ±5% | U1:3V3, U2:3V3, U3:VDD, U4:VIN, U5:VDD | 300 mA | 3.14–3.47 V |
| GND | J1 PIN_3/PIN_4 | 0 V | n/a | all module GND pins | n/a | continuity to common ground |
Procedure:
- With power off, measure resistance from 5V to GND and 3V3 to GND; investigate any near-short.
- Power only J1 first, with current limit if possible.
- Confirm 5V and 3V3 before plugging both ESP32 USB cables.
- Check C1 polarity if using a polarized 470 µF capacitor.
3. Critical Signal Verification
Table
| Signal | Net Name | Expected State | Measure At | Notes |
|---|---|---|---|---|
| I2C SDA | I2C_SDA | Idle high at ~3.3V | U1 IO21 / U4 SDA | R2 pull-up. |
| I2C SCL | I2C_SCL | Idle high at ~3.3V | U1 IO22 / U4 SCL | R3 pull-up. |
| DS18B20 data | DS18B20_DQ | Idle high at ~3.3V | U1 IO4 / U5 DQ | R1 pull-up. |
| HX711 DOUT | HX711_DOUT | Pulses during read | U1 IO32 / U3 DAT | Logic referenced to HX711 VDD = 3V3. |
| HX711 SCK | HX711_SCK | Clock pulses during read | U1 IO33 / U3 CLK | Should not exceed 3.3V. |
| UART link | UART_U1_TO_U2 / UART_U2_TO_U1 | 3.3V UART | R4/R5, U1/U2 IO25/26 | Optional. |
4. Connector and Interface Tests
Table
| Connector | Pins to Verify | Test Method |
|---|---|---|
| J1 Battery Shield output | 5V, 3V3, GND, GND | Voltage and continuity check before connecting modules. |
| J2 Load Cell | E+, E-, A+, A- | Continuity to U3 RED, BLK, GRN, WHT; verify load cell color code. |
5. Programming and Debug Interface
- Program U1 and U2 over each ESP32 board’s Micro USB data cable.
- Use
pio run -e esp32_u1_sensor -t uploadfor U1. - Use
pio run -e esp32_u2_receiver -t uploadfor U2. - Serial monitor speed: 115200 baud.
6. Functional Validation
Table
| Test | Components | Input | Expected Output | Pass Criteria |
|---|---|---|---|---|
| I2C scan / MPU init | U1, U4 | Power on | MPU6050 found at 0x68 | Firmware prints initialized. |
| HX711 raw read | U1, U3, J2/load cell | Press/load cell | Raw value changes | Stable trend with load. |
| DS18B20 read | U1, U5 | Touch probe | Temperature changes slowly | Reading not DEVICE_DISCONNECTED_C. |
| UART forwarding | U1, U2, R4/R5 | Sensor message | U2 prints messages from U1 | Matching JSON lines on U2 monitor. |
Pass/Fail Summary
Table
| Section | Result | Notes |
|---|---|---|
| Visual Inspection | [ ] Pass / [ ] Fail | |
| Power Rails | [ ] Pass / [ ] Fail | |
| Critical Signals | [ ] Pass / [ ] Fail | |
| Connectors | [ ] Pass / [ ] Fail | |
| Programming | [ ] Pass / [ ] Fail | |
| Functional Validation | [ ] Pass / [ ] Fail |
Board status: [ ] Ready for field prototype / [ ] Requires rework
Prerequisites
1. Visual Inspection
2. Power Rail Verification
3. Critical Signal Verification
4. Connector and Interface Tests
5. Programming and Debug Interface
6. Functional Validation
Pass/Fail Summary
