El mejor formato es el archivo nativo del proyecto, preferiblemente KiCad (.kicad_sch). También puedes subir proyectos de Altium, Eagle o EasyEDA; conviene incluir el proyecto completo y sus librerías en un .zip para conservar símbolos, huellas y referencias.

Si solo tienes PDF o una imagen, sirven como referencia, pero normalmente habrá que reconstruir el esquema manualmente. En esta sesión no se realizaron cambios al proyecto.