copilot

1. Arduino (por ejemplo, Arduino Uno)
2. Dos botones (push buttons)
3. Motor DC
4. Driver de motor H-Bridge (por ejemplo, L298N)
5. Resistencias para los botones (10kΩ típicamente)

1. Botones
   • Conecta un terminal del primer botón al pin digital 2 del Arduino y el otro terminal a GND.
   • Conecta un terminal del segundo botón al pin digital 3 del Arduino y el otro terminal a GND.
   • Conecta una resistencia de pull-up (10kΩ) entre cada pin digital (2 y 3) y 5V.
2. Motor y driver H-Bridge (L298N)
   • Conecta el motor a las salidas del L298N.
   • Conecta IN1 del L298N al pin digital 8 del Arduino.
   • Conecta IN2 del L298N al pin digital 9 del Arduino.
   • Conecta IN3 del L298N al pin digital 10 del Arduino.
   • Conecta IN4 del L298N al pin digital 11 del Arduino.
   • Conecta el pin ENA y ENB del L298N a 5V para habilitar los canales.
3. Alimentación
   • Asegúrate de que el L298N y el Arduino compartan una conexión GND común.
   • Alimenta el L298N con una fuente de voltaje adecuada para el motor (generalmente 12V o 24V).

Cpp
const int motorPin1 = 8; 
const int motorPin2 = 9;
const int motorPin3 = 10;
const int motorPin4 = 11;
const int button1Pin = 2;
const int button2Pin = 3;

unsigned long lastSwitchTime = 0;
const unsigned long interval = 15000;
bool direction = true;

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP);
  lastSwitchTime = millis();
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  
  if (digitalRead(button1Pin) == LOW) {
    stopMotor();
    delay(2000);
    turnMotorRight();
    lastSwitchTime = millis();
  }

  if (digitalRead(button2Pin) == LOW) {
    stopMotor();
    delay(2000);
    turnMotorLeft();
    lastSwitchTime = millis();
  }
  
  if (currentTime - lastSwitchTime >= interval) {
    stopMotor();
    delay(2000);
    direction = !direction;
    lastSwitchTime = currentTime;
  }
  
  if (direction) {
    turnMotorRight();
  } else {
    turnMotorLeft();
  }
}

void turnMotorRight() {
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

void turnMotorLeft() {
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, HIGH);
}

void stopMotor() {
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  digitalWrite(motorPin3, LOW);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

• Conectar button1:1 a D2 (Arduino) y button1:2 a GND.
• Conectar button2:1 a D3 (Arduino) y button2:2 a GND.
• Conectar L298N:IN1 a D8 (Arduino).
• Conectar L298N:IN2 a D9 (Arduino).
• Conectar L298N:IN3 a D10 (Arduino).
• Conectar L298N:IN4 a D11 (Arduino).
• Conectar L298N:ENA y L298N:ENB a 5V (Arduino).