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1. Corto Circuito y Daño a las Fuentes:

   • Si una fuente de alimentación está invertida, los potenciales se enfrentan en oposición. Esto puede causar un corto circuito si las tensiones son iguales pero opuestas. Las corrientes resultantes pueden dañar las fuentes y cualquier otro componente intermedio.

2. Calentamiento y Riesgo de Incendio:

   • Las corrientes elevadas generadas por el corto circuito entre las dos fuentes pueden provocar un calentamiento excesivo de los cables y componentes, lo que puede resultar en un riesgo de incendio.

3. Daño a los Componentes del Circuito:

   • Los componentes del circuito conectado podrían recibir tensiones inversas o corrientes elevadas, lo cual puede dañarlos o destruirlos completamente.

4. Inestabilidad del Voltaje de Salida:

   • La salida combinada puede volverse inestable y no proporcionar un voltaje adecuado ya que las dos fuentes están en conflicto.

• Diodos de Protección: Para evitar que una fuente invertida cause daño, puedes usar diodos en serie con cada fuente. Esto asegurará que la corriente solo fluya en una dirección y evitará cortos circuitos si una fuente está invertida.
• Revisión de Polaridad: Antes de conectar cualquier fuente de alimentación, siempre revisa dos veces la polaridad de las conexiones.

• Fuente $V_1$: Coloca un diodo con el ánodo en el terminal positivo de $V_1$ y el cátodo dirigido hacia la carga.
• Fuente $V_2$: Coloca un diodo con el ánodo en el terminal positivo de $V_2$ y el cátodo dirigido hacia la carga.

Plaintext
     +V1
      |
     |>|  (Diodo)
      |
     -----> Load
      |
     |>|  (Diodo)
      |
     +V2

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1. U1 - ESP32-DEVKIT-V1
2. J2 - 2-Position Screw Terminal
3. J1 - 2-Position Screw Terminal
4. U3 - TB6612FNG Motor Driver IC
5. С4 - T495A106K016ATE1K7 (Polarized Capacitor, 10µF)
6. С3 - T495A106K016ATE1K7 (Polarized Capacitor, 10µF)
7. LED1 - WS2812B-B LED
8. С2 - T495A106K016ATE1K7 (Polarized Capacitor, 10µF)
9. J3 - 2-Position Screw Terminal
10. U2 - TB6612FNG Motor Driver IC
11. J4 - 2-Position Screw Terminal
12. J5 - XT30PW-M Connector
13. С1 - T495A106K016ATE1K7 (Polarized Capacitor, 10µF)

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1. Abre tu proyecto en el editor de PCB de Flux.
2. Asegúrate de que todos tus componentes estén colocados en el lugar que deseas en la PCB. El autoruteado tomará en cuenta la ubicación actual de los componentes.
3. Haz click en la opción "Autoroute" o "Ruteo automático" en el menú de herramientas. Si no ves esta opción, puede que necesites actualizar tu versión de Flux.
4. En la ventana que se abre, selecciona las capas que deseas que el autoruteador use. Puedes seleccionar tanto las capas de señal como las de potencia. Si tu PCB es de dos capas, probablemente querrás autorutear en ambas.
5. Ajusta los parámetros del autoruteador a tus necesidades. Esto puede incluir la anchura mínima de la pista, la distancia mínima entre pistas, la distancia mínima entre pistas y componentes, etc. Si no estás seguro de qué valores usar, los valores predeterminados suelen ser un buen punto de partida.
6. Haz click en "Start" o "Iniciar" para comenzar el proceso de autoruteo.
7. El autoruteador trabajará por un tiempo, intentando encontrar la mejor manera de conectar todas las señales en tu PCB. Este proceso puede tomar desde unos pocos segundos hasta varios minutos, dependiendo de la complejidad de tu diseño.
8. Una vez que el autoruteador haya terminado, revisa los resultados. Si no estás satisfecho con la forma en que se han ruteado algunas pistas, puedes deshacer el autoruteado y ajustar los parámetros o la ubicación de los componentes, y luego volver a intentarlo.
9. Si estás satisfecho con los resultados del autoruteado, guarda tu diseño.

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1. In your project, select the "PCB" editor tab.
2. Make sure that you have correctly placed all your components as per your design's requirement.
3. Find an "air wire" connecting two pins. The air wires are the thin lines showing the connections as per the schematic design.
4. Hover your cursor over one of the pins of an air wire. The pin should turn to a blueish hue.
5. Click once on the blue pin to start routing. A trace that follows your cursor will appear.
6. Move your cursor, guiding the trace until you reach the destination of your connection. You have to reach the respective pin on the other end of the air wire.
7. Click again to place the trace.

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1. Crear un componente desde cero: Antes de crear un nuevo componente, busca en la biblioteca. Tal vez alguien de la comunidad ya lo haya creado. Si encontraste un componente similar en la biblioteca, puedes clonarlo y hacer las modificaciones necesarias para ahorrar tiempo. Si no encontraste un componente similar y necesitas crear uno desde cero, Flux proporciona tutoriales sobre cómo hacerlo.
2. Importar un componente de otras herramientas: Flux soporta la importación de bibliotecas de KiCad v4, y planea soportar más formatos en el futuro. Siguiendo el tutorial de Flux podrá hacerlo.

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1. Abre tu proyecto y ve a la vista de PCB.
2. En la barra de herramientas de la izquierda, selecciona la herramienta "Board Outline" (Contorno de la tarjeta).
3. Haz clic en el borde del contorno de la tarjeta existente para seleccionarlo. Deberías ver que los puntos de anclaje se vuelven visibles en las esquinas y a lo largo de los bordes de la tarjeta.
4. Haz clic y arrastra estos puntos de anclaje para ajustar el tamaño de tu tarjeta a tus necesidades.
5. Una vez que estés satisfecho con el nuevo tamaño y forma, haz clic fuera del contorno de la tarjeta para finalizar la edición.

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1. Coloca un conector de 2 pines en tu esquemático para representar los pines del motor. Asegúrate de asignarle el designador apropiado (e.g. "M1").
2. Conecta un pin del conector al pin de salida del controlador de motor. Supongamos que estás utilizando el motor driver TB6612FNG, podrías entonces, por ejemplo, conectar un pin del motor a la salida AO1 o AO2 del driver.
3. Conecta el otro pin del conector a tierra (GND) o a la fuente de alimentación dependiendo de tu diseño de circuito.

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1. Interactive Selection: First, try clicking on the object you want to move. It should be selected and highlighted. Once it's selected, you should be able to click and drag it to your desired location.
2. Keyboard Shortcuts: If clicking on the object doesn't select it, try using keyboard shortcuts. Hold down the Shift key and then left-click to select the object. If you want to select several objects, hold down the Shift key as you click on each one.
3. Object Tree Selection: You can also select objects from the object tree in the left-side menu. Identify the object you want to move by its name, click on it in the tree, and then you should be able to drag it on the canvas.

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1. Primero, asegúrate de que los motores estén en la lista de componentes del proyecto (en tu caso, los designadores son M1 y M2)
2. En la vista de PCB en Flux, selecciona el componente del motor (M1 o M2).
3. Una vez seleccionado, puedes mover el componente motor haciendo clic izquierdo y arrastrándolo a la posición deseada.
4. Para rotar el motor, puedes hacer clic derecho y seleccionar "Rotate right" o "Rotate left". También puedes hacer esto rápidamente utilizando los corchetes abierto o cerrado [ ].
5. Las conexiones del motor se representarán como pines en la PCB. Los pines estarán etiquetados (+) y (-) para indicar la polaridad del motor.
6. En esta etapa, puedes comenzar a trazar las conexiones hacia y desde los pines del motor. Debes mirar tu netlist de proyecto y conectar los componentes apropiados a cada pin del motor. Por ejemplo, para el motor M1, de acuerdo a tu netlist:

   • El pin "+" se conecta a los pines AO1@2 y AO1@1 del IC U2 (TB6612FNG).
   • El pin "-" se conecta a los pines AO2@1 y AO2@2 del IC U2 (TB6612FNG).

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1. Busca "Motor" en la biblioteca de Flux.
2. Desplázalo desde la biblioteca hasta el esquemático.
3. Asegúrate de conectar las terminales del motor a los pines de control de motor correspondientes en tu controlador. En el caso de un motor DC, el controlador podría ser un H-bridge como el L298N.

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1. El pin positivo del conector XT30 (usualmente marcado con una línea roja o "+") se conecta al terminal VCC de tu circuito.
2. El pin negativo del conector XT30 (usualmente marcado con una línea negra o "-") se conecta a la terminal GND de tu circuito.

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1. PC817: Este es un optoacoplador muy común y económico que puede ser utilizado en numerosas aplicaciones de aislamiento de señal.
2. TLP521-1: Este optoacoplador tiene pines para conexiones de emisor y colector, lo que lo convierte en una opción flexible para varias aplicaciones.
3. FOD817A: Este optoacoplador es una opción sólida para aplicaciones que requieren una corriente de salida más alta, gracias a su capacidad para manejar hasta 50 mA.
4. ACPL-217-50BE: Este es un optoacoplador de alta velocidad con una tasa de transferencia de datos de hasta 10 Mbaudios/s, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren una respuesta rápida.

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1. Conecta las dos salidas del puente H (pines 3 y 6 para el primer motor en L293D) al motor DC.
2. Conectar el pin 1(Enable 1,2) del L293D a 3V3 de ESP32-DEVKIT-V1 para habilitar el motor.
3. Conectar la alimentación del motor (VCC1 - pin 8) al terminal VCC.
4. Conectar la alimentación lógica (VCC2 - pin 16) a 3V3 de ESP32-DEVKIT-V1.
5. Los pines 2 y 7 controlan la dirección del motor. Conéctalos a dos pines GPIO de tu elección en ESP32-DEVKIT-V1 (por ejemplo, D4 y D2).
6. Conectar todas las tierras juntas (pin 4, 5, 13, y 12 de L293D, GND de ESP32-DEVKIT-V1 y la tierra de su fuente de alimentación).

mameluko63

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1. Conecta las dos entradas del motor (A01 y A02 para el primer motor) del TB6612FNG al motor.
2. Conecta el pin VMOT (alimentación del motor) del TB6612FNG al terminal VCC y la potencia de la lógica VCC a 3V3 (alimentación lógica) del ESP32-DEVKIT-V1.
3. Conecta el pin GND (tierra de la lógica) del TB6612FNG a cualquier pin GND en el ESP32-DEVKIT-V1.
4. Los pines AIN1 y AIN2 en el TB6612FNG son las entradas de control del motor. Conecta estos a dos pines GPIO en el ESP32-DEVKIT-V1 (por ejemplo, puedes usar D32 y D33).
5. Conecta los pines STBY del TB6612FNG a 3V3 del ESP32-DEVKIT-V1.

mameluko63

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1. Inicie Flux y abra su proyecto existente, "Furious Bronze Jetpack".
2. Desde la biblioteca de componentes, busque "Terminal".
3. Agregue dos terminales a su esquemático - uno para VCC y otro para GND.
4. Asigne un nombre a cada terminal. Para hacer esto, seleccione cada terminal y en el panel de propiedades a la derecha, cambie el nombre a "VCC" y "GND" respectivamente.
5. Conecte estos terminales a los pines correspondientes en su ESP32-DEVKIT-V1. Para el ESP32-DEVKIT-V1, los pines de alimentación son "3V3" (para VCC) y "GND__1" (para GND).