hola me gustaria construir una plca de circuito electronioco para controlar una puerta de garaje que sube y baja, tiene un final de carrera mecanico superior y dos fotocelulas en l aparte inferior, una es el final de carrera inferior y la otra la de suguridad que invierte el giro si la puerta esta bajando, todo esto lom quiero controlar con un unico pulsador de marcha, en la posicion inicial que es cuando la persiana esta bajada, al darle debe subir, y trnscurridos m20 segundo debe bajar y permanecer asi