• Conecta el pin VCC del TCS3200 a un pin de 5V de la Raspberry Pi, como el pin 5V.
• Conecta el pin GND del TCS3200 a un pin de GND de la Raspberry Pi, como el pin GND.

• El pin OUT del sensor TCS3200 se debe conectar a un pin GPIO que pueda recibir la señal del sensor. Puedes usar por ejemplo el pin GPIO21/SCLK1.

• Conecta los pines S2 y S3 a dos pines GPIO de la Raspberry Pi para seleccionar los filtros de color. Podrías usar GPIO20/MOSI1 y GPIO16, por ejemplo.

• Conecta S0 y S1 a otros dos pines GPIO para controlar la escala de frecuencia, como GPIO17 y GPIO27.

• Asegúrate de tener instalado RPi.GPIO para controlar los GPIOs desde Python. Puedes instalarlo ejecutando sudo apt-get install python3-rpi.gpio.

Python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Configuración de pines
OUT_PIN = 21  # Uso GPIO21 para la salida
S2 = 20       # Uso GPIO20 para S2
S3 = 16       # Uso GPIO16 para S3
S0 = 17       # Uso GPIO17 para S0
S1 = 27       # Uso GPIO27 para S1

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(OUT_PIN, GPIO.IN)
GPIO.setup(S2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(S3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(S0, GPIO.OUT)
GPIO.setup(S1, GPIO.OUT)

# Configuración para escalado de frecuencia
GPIO.output(S0, GPIO.HIGH)
GPIO.output(S1, GPIO.LOW)

def leer_color():
    # Leer color rojo
    GPIO.output(S2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(S3, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.1)
    rojo = GPIO.input(OUT_PIN)

    # Leer color verde
    GPIO.output(S2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(S3, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.1)
    verde = GPIO.input(OUT_PIN)

    # Leer color azul
    GPIO.output(S2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(S3, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.1)
    azul = GPIO.input(OUT_PIN)

    return rojo, verde, azul

try:
    while True:
        rojo, verde, azul = leer_color()
        print(f"Rojo: {rojo}, Verde: {verde}, Azul: {azul}")
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()