Análisis de Circuito
analiza mi circuito :D
Thought for 12 sec
Voy a revisar el esquemático, conectividad y reglas ERC/DRC para detectar problemas eléctricos y de implementación; luego te resumo los hallazgos principales.
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Ya encontré que el proyecto tiene un ESP32, seis drivers A4988, dos etapas MOSFET para cargas tipo ventilador y varios conectores; ahora estoy revisando los errores que bloquean fabricación/layout.
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Análisis del circuito
Fecha de revisión: 2026-07-13 El diseño parece ser una controladora para brazo/robot con ESP32-DEVKIT-V1, 6 drivers A4988 para motores paso ...
Analicé tu circuito y dejé el reporte completo en Análisis del circuito.
Lo más importante: la arquitectura ESP32 + 6 A4988 + salidas MOSFET tiene sentido, pero no está listo para fabricar. Detecté errores de PCB/ruteo, capacitores de potencia ausentes para los A4988, MPNs faltantes y una conexión sospechosa en FAN1/Q1/J5, donde Q1 parece no estar conmutando la carga.
Siguientes pasos sugeridos:
- Corregir la etapa FAN1.
- Agregar capacitores bulk/desacoplo para VMOT/12V y 5V.
- Limpiar DRC: capas inválidas, cobre superpuesto, trazas colgantes y airwires.
- Revisar GPIOs de arranque del ESP32 antes de cerrar el diseño.
Fix and validate
Fix FAN1
Add A4988 capacitors
Clean DRC errors
Review ESP32 pins
