Ya encontré que el proyecto tiene un ESP32, seis drivers A4988, dos etapas MOSFET para cargas tipo ventilador y varios conectores; ahora estoy revisando los errores que bloquean fabricación/layout.
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Análisis del circuito
Fecha de revisión: 2026-07-13 El diseño parece ser una controladora para brazo/robot con ESP32-DEVKIT-V1, 6 drivers A4988 para motores paso ...
Lo más importante: la arquitectura ESP32 + 6 A4988 + salidas MOSFET tiene sentido, pero no está listo para fabricar. Detecté errores de PCB/ruteo, capacitores de potencia ausentes para los A4988, MPNs faltantes y una conexión sospechosa en FAN1/Q1/J5, donde Q1 parece no estar conmutando la carga.
Siguientes pasos sugeridos:
Corregir la etapa FAN1.
Agregar capacitores bulk/desacoplo para VMOT/12V y 5V.
Limpiar DRC: capas inválidas, cobre superpuesto, trazas colgantes y airwires.
Revisar GPIOs de arranque del ESP32 antes de cerrar el diseño.
Wirelessly connects nets on schematic. Used to organize schematics and separate functional blocks. To wirelessly connect net portals, give them same designator. #portal
General Purpose Thick Film Standard Power
and High-Power Chip Resistor
47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film
Features:
- RMCF – standard power ratings
- RMCP – high power ratings
- Nickel barrier terminations standard
- Power derating from 100% at 70ºC to zero at +155ºC
- RoHS compliant, REACH compliant, and halogen free
- AEC-Q200 compliant