Es wurden noch keine Bauteile, Schaltung oder PCB-Geometrie angelegt; das Projekt ist weiterhin leer.
Für die Auslegung fehlen noch entscheidende Angaben:
- Motortyp: Bürsten-DC, Servo oder Schrittmotor
- Spannung sowie maximaler Anlauf-/Blockierstrom jedes Motors
- Akku: gewünschte Kapazität; standardmäßig würde ich einen verlötbaren 1S-LiPo mit Schutzschaltung vorsehen
- Kamera: gewünschtes Modul bzw. Auflösung und Schnittstelle — der ESP32-C6 besitzt keine native parallele Kameraschnittstelle, daher wäre beispielsweise eine SPI-Kamera nötig
- USB-C nur zum Laden oder zusätzlich für Programmierung/Daten
Geplant wäre eine dreieckige Platine mit 70 mm Seitenlänge, mittig angeordneter Kamera, ESP32-C6-MINI-Modul, sechs Motorausgängen sowie USB-C-Lade- und Akkuschutzschaltung. Die Ausführung wurde gestoppt, weil deine ACUs aufgebraucht sind.