Você precisa de um sistema 4S Li-ion, não apenas um carregador:
- Tensão de carga: 16,8 V em regime CC/CV.
- Corrente máxima de carga: 5 A.
- Descarga contínua: pelo menos 15 A; recomendo dimensionar o BMS para 20–30 A para margem.
- BMS 4S obrigatório: proteção por célula contra sobretensão, subtensão, sobrecorrente, curto-circuito e, idealmente, temperatura.
- Balanceamento: passivo integrado ao BMS; para packs grandes, considerar balanceamento ativo.
- Fonte necessária: saída regulada de 16,8 V, com potência mínima de 84 W; na prática, 16,8 V/6 A (≈100 W).
- Células: cada grupo paralelo deve suportar 5 A de carga e 15 A de descarga no total. A configuração exata, como 4S1P ou 4S2P, depende das células escolhidas.
- Interconexões: fios, conectores, fusível e trilhas dimensionados acima de 15 A; o caminho de potência não deve passar por trilhas finas de PCB.
- Arquitetura recomendada: entrada DC → carregador buck CC/CV 4S → BMS 4S → pack, com fusível próximo ao terminal positivo.
Não alterei o projeto atual: ele é um controlador ESP32 e ainda não foram informados o tipo de entrada, a capacidade/corrente das células, a topologia do pack nem se o carregador deve ser integrado à mesma placa. Para projetar com segurança, ainda é necessário definir esses pontos e selecionar componentes com limites térmicos e elétricos verificados.
A execução parou porque seus ACUs acabaram.