Estado vigente:75componentes,45redes,9grupos. Os números74/45 abaixo descrevem a primeira entrega, antes do pullup adicional. Parecer independente recebido: mapeamento elétrico nativo passou, sem erro bloqueante de conectividade; permanecem ressalvas de corrente deGPIO, operação dos drivers, sensores reais, proteção principal e acabamento visual. Nenhum layoutPCB foi alterado.

Concluído — metadados: J16 Role Details agora1=5V,2=NIVEL(U2 PE3pin22),3=5V,4=GND,5=NC. J18 agora1=5V,2=TEMP(U2 PE2pin19),3=GND, sem afirmação deGPIOdesconhecido. R1,R4..R8 descrevem220Ω e corrente inicial ideal22.7mA; R2/R3 descrevem330Ω e15.2mA. Valores resistivos nativos preservados. Todas as oito descrições exigem chaveamento de baixa frequência escalonado, sem qualificaçãoPWM.

Aviso — orçamento transitório deGPIO: modelo ideal de gate inicialmente descarregado:5V/330Ω=15.15mA,5V/220Ω=22.73mA. Oito acionamentos simultâneos somam6×22.73+2×15.15≈166.7mA, antes de corrente interna do MCU. Limite absoluto de correnteDC nos pinosVCC/GND do ATmega328PB é100mA. Comparação de estimativa transitória com limiteDC NÃO prova dano nem qualifica pulsos; impedância da saída, carga de gate, duração, limites por porta e temperatura não foram simulados. Firmware deve escalonar acionamentos e manter baixa frequência; não aplicarPWM/acionamento simultâneo sem qualificação. Não reduzir ou aumentar arbitrariamente os220Ω da fonte.

Concluído — desvio de segurança UART: novo R_RX_IDLE genérico10kΩ/0603/0.1W em grupoIO P1 Pi UART. P1 do resistor ligado5V LOCAL; P2 ligadoUART_AVR_RX(U5.A,U2.PD0pin30). Corrente quandoRXbaixo≈0.5mA e dissipação≈2.5mW. Mantém idlealto quandoPi ausente/desligado eU5 em alta impedância. Não ligadoPI_3V3_REF nemUART_PI_TX; não criou ponte de fontes. A proteçãoIoff/isolamento quando uma alimentação estáGND já confirmada paraSN74LVC1T45 continua aplicável. Inspeção final confirmouU5.VCCA5V,U5.VCCBPI_3V3_REF,U5.DIRGND; PI_3V3_REFcontinua6terminais,5Vagora23,UART_AVR_RXagora3. Comprovação de bancada de ausência debackpower durante queda lenta de fontes permanece requisito debring-up, não ensaio realizado.

Bloqueado — limpeza visual e arranjo espacial: ferramentas expostas nesteexecutor:schematic_edit fornece apenasmutate_components,mutate_pins,mutate_designators,mutate_nets,mutate_net_properties,mutate_component_properties. Nenhuma ação permite mover símbolos, editar/remover vértices órfãos ou gráficos de desenho; mutate_layout_component_positions éPCB e foi deliberadamente NÃO chamado. Consultahelp retornou operaçãoUI, não API gráfica aplicável. Vértices desconectados da antiga taça e acabamento de posicionamento não foram removidos; novegrupos funcionais úteis preservados. Não se alega conclusão visual. Requer editor gráfico ou executor com mutações específicas dewire/posição esquemática.

OPEN — proteção das saídas brutas: D9protege somente ramo lógico;12V das saídas permanece bruto. Antes de teste energizado com cargas, dimensionar fusívelexterno, proteção principal reversa e transientes, conector e corrente de partida/stall. Nenhum fusível/TVS/proteção principal foi implementado neste lote. RECOM8–28V/1A,SS54B40V/5Anominais eIRLZ44gate±16V são limites de componente, não classificação da placa nem autorização deentrada40V. Cristal substituto e sensoriamento real continuam exigindo validação.

Verificação limitada final: leitura summary75/45; leitura full confirmou metadadosJ16/J18,R1/R2 eR_RX_IDLE, conectividadeUART e domínios separados. Fonte D1..D8 permanece com dois terminais cada, TEMP3,NIVEL2,FLUXO2,MCU_AVCC3. ERCfresco2026-10-13T17:49:43.895Z: seis categoriasfloating/NC/singlepin/driverconflict/power/shorts, zeroError/Warning. Commit elétrico33ad56ca. Correções finitas elétricas/documentais concluídas; limpeza gráfica bloqueada porAPI. Projeto não pronto para fabricação e conclusão deste lote não fecha proteção/layout/qualificação.

Este arquivo substitui as hipóteses de GPIO/canais dos relatórios anteriores. Reconciliação elétrica concluída com as exceções de segurança documentadas; acabamento visual residual ainda pendente. Nenhuma alteraçãoPCB, contorno, posicionamento ou roteamento. Não pronto para fabricação.

Backup original contém OTWM_71e9978ef4da4e01b27484b5d4750812.zip. Fonte elétrica: 1-Schematic_OTWM, 85 componentes, 52 redes, 23 diagnósticos de desenhos/âncora não elétricos. Extração existente: /root/work/otwm no computador read-gerber. PCB nativo: 1-PCB_PCB_OTWM copy.json, 2-PCB_PCB_OTWM bkp copy.json, 3-PCB_PCB_OTWM_sem_logo copy.json, apenas referência futura. Importação integral não disponível; alterações nativas de componentes/pinos/redes foram usadas.

Pi alimentado externamente: nenhum +5V_RASP ou ponte de fontes; GND comum e referência PI_3V3_REF para os tradutores. Sem sensor de taça/J15/TRIG/ECHO; PC0/PC1 agora NC junto aos demais PC2..5. Sem obrigação de compatibilidade de chicote. Os conectores presentes foram mantidos como substitutos funcionais, não cópias mecânicas.

U4 da fonte corresponde a U2 atual. Pinos PE0=3, PE1=6, PE2=19, PE3=22, AVCC=18, AREF=20 verificados no datasheet ATmega328PB; 3/6 são GPIO, não alimentações.

Cada linha direta tem Q IRLZ44NPBF, resistor série listado, pulldown R9..R16=10kΩ, diodo D1..D8 SS54B e conector X1..X8. Fonte Q40/Q70/Q80/Q90/Q100/Q110 e resistores/diodos/conectores equivalentes são contabilizados por estas linhas. Retornos renomeados OUT_D1_RETURN..OUT_D8_RETURN, removendo associações de cargas não sustentadas. Cada Xn.1=12V bruto; Xn.2=dreno/ânodo do flyback. Fontes dos MOSFETs e pulldowns em GND; cátodos em12V. Firmware/chicote deve usar números nativos, não mapa anterior PB0=recirculação.

C25 estava incorretamente ligado ao reset; corrigido para AVCC. R24 atual permanece pullup UART47kΩ, NÃO é o R24 nativo; este equivale a R_AVCC. AREF20 mantém capacitor C3 atual100nF aGND como correção de segurança/boa prática, não NC da fonte. C2 atual100nF é bypass extra, NÃO o C2 nativo470uF.

Peça FOD3182SD encontrada na biblioteca uidb47d4605-1317-4889-b06a-08f64d096813. Dados do fabricante: alimentação recomendada10–30V e IF(ON)10–16mA. UVLO ascendente máximo9V, portanto12V nominal NÃO é por si só bloqueio UVLO. VDD absoluto35V: rótulo fonte7–40V não é válido para esse driver.

Bloqueio real de restauração sem alterações não comprovadas: resistor fonte330Ω não garante IF recomendado com pior VOH do MCU. ATmega VOH mínimo4.0V a5V/20mA/85°C (3.9V a105°C). FOD VF máximo1.8V a10mA. Para sustentar10mA,330Ω exige5.1V na saída MCU no caso VF1.8V; isso já excede5V ideal. Com VOH4V, margem calculada corresponde a(4−1.8)/330=6.67mA, fora da faixa recomendada. Essa conta é teste de suficiência, não previsão exata IF fora de10mA. Conservados canais diretos existentes R2/R3=330Ω com pulldown10kΩ; não inventado resistor/driver alternativo. Confirmar necessidade de driver rápido, limites térmicos e modo PWM antes de mudar. IRLZ44 gate absoluto±16V, logo restaurar gate próximo40V seria também destrutivo. IRLZ44 tem RDSon máximo25mΩ a5V/25A/Tj25°C sob condição de pulso, não garantia térmica da placa.

RECOM8–28V/1A confirmado;12V nominal após D9 é compatível, não preservar faixa7–40V do rótulo original. Alocação anterior5V0.30A deixa0.70A teóricos, mas sensores reais/partida não medidos. Limite carga capacitiva220uF; nominal atual22uF+10uF+1uF+capacitores100nF aproximadamente33.6uF locais, exclui sensores/cabos. Capacitores recomendados10uF do desenho têm evidência insuficiente nesta consulta; valores atuais22uF conservados, verificar DCbias/partida na seleção final.

SS54B40V/5A nominais aTa25°C mantém tensão reversa de1N5822 e maior corrente nominal, mas encapsulamento/condição térmica diferente não garante equivalência térmica. Referência1N5822 Vishay40V/3A aTL95°C com lead9.5mm; o fabricante HXY exato da fonte não foi caracterizado. SS54B D9 como substituto1N5825 é provisório para ramo lógico<1A, não equivalência irrestrita de picos/inrush.

UART: DIRalto A→B e baixoB→A verificado. Ioff e alta impedância quando uma alimentação estáGND preservam decisão de fontes separadas.

Antes71componentes/43redes; final74componentes/45redes/9grupos. Novos R_AVCC,LED2,R_LED2; nenhuma peçaPCB posicionada. Leitura metadata completa confirmou D1..D8 com MCU/resistor corretos, TEMP3terminais, NIVEL2, FLUXO2, MCU_AVCC3, dois GNDMCU, PI_3V3_REF6sem ligação5V. Removidos8identificadores EN antigos vazios. Leitura summary final confirmou valores220Ω seis canais,330Ω dois canais,10kΩ oito pulldowns,5V_INDICATOR2terminais. get_nets final confirmou indicador/AVCC/TEMP/NIVEL/FLUXO e pinos alimentados. ERC fresco13/10/2026 17:37:47.471Z:6categorias selecionadas (floating,NC,singlepin,drivers,power,shorts), zeroError/Warning. Falha anterior NIVEL resolvida. Isso não valida térmica, sensores ou fabricação. Commit final elétrico fea44cb4.