puentes h derecha
puente h1
pines arduino
puente h2
Puentes h izquierda
RGB
Pines esp 32 derechos
-
Pines esp32 izquierdos
Oled
+
D
RGB
M3
U1
Q1
D18
D19
Q2
esp32
M1
Q3
Puentes h derecho
3v3 o 5
~5v
Puentes h izquierdo
M2
M4
Motor