Cpp
#include <Servo.h>

Servo myservo;         // Crear el objeto para controlar el servo
const int servoPin = 9; // Pin digital donde se conecta el servo

void setup() {
  myservo.attach(servoPin); // Se asocia el servo al pin definido
}

void loop() {
  // Giro en un sentido (velocidad media)
  myservo.writeMicroseconds(1700); // Valor mayor que 1500 para girar
  delay(2000);                     // Girar por 2 segundos

  // Paro (posición neutra)
  myservo.writeMicroseconds(1500); // Valor neutro, servo detenido
  delay(1000);                     // Detención por 1 segundo

  // Giro en sentido opuesto (velocidad media)
  myservo.writeMicroseconds(1300); // Valor menor que 1500 para girar en sentido inverso
  delay(2000);                     // Girar por 2 segundos

  // Paro nuevamente
  myservo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
}