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SDA
ESP_IO18
ESP_IO27
SCL
ESP_IO4
ESP_IO32
ESP_IO13
ESP_IO33
ESP_RX
ESP_IO2
ESP_IO35
ESP_IO23
ESP_IO5
ESP_IO25
ESP_IO14
ESP_IO0
ESP_TX
ESP_IO16
ESP_IO17
ESP_IO15
ESP_IO26
ESP_IO12
ESP_IO34
ESP_IO19

[Example] ESP32 Reference Design